四足机器人系统——四足机器人2

重量23kg
最大负载10kg
正常站立尺寸
（长x宽x高）700mmx400mmx500mm
关节自由度12
最高速度3.3m/s
续航时间2-4h
处理器Intel 处理器
操作系统运动控制：Linux
环境感知：Ubuntu-ROS
编程语言C/C++、Python
高速通讯总线EtherCAT
控制周期1ms
可支持开发的
步态类型1. 行走（Trot）
2. 小跑（Flying-Trot）
3. 溜步（Pace）
4. 跳跃（Pronk）
5. 跑跳（Bound）
6.奔跑（Gallop)
7. 支持其他高性能步态开发
可支持开发的
运动功能1. 抗外力扰动平衡控制
2. 摔倒后自主爬起
3. 匍匐、抬头、扭头等
外设通讯接口Ethernet; RS485/232
深度相机Intel Realsense D435i
感知处理器Intel Core i7；8G内存
GPU 处理器（选配）NVIDIA Jetson Xavier NX