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青岛四足机器人系统——四足机器人2

发布时间:2022-05-11  来源:山东建安物联科技有限公司
青岛四足机器人系统——四足机器人2

重量23kg
最大负载10kg
正常站立尺寸
(长x宽x高)700mmx400mmx500mm
关节自由度12
最高速度3.3m/s
续航时间2-4h
处理器Intel 处理器
操作系统运动控制:Linux
环境感知:Ubuntu-ROS
编程语言C/C++、Python
高速通讯总线EtherCAT
控制周期1ms
可支持开发的
步态类型1. 行走(Trot)
2. 小跑(Flying-Trot)
3. 溜步(Pace)
4. 跳跃(Pronk)
5. 跑跳(Bound)
6.奔跑(Gallop)
7. 支持其他高性能步态开发
可支持开发的
运动功能1. 抗外力扰动平衡控制
2. 摔倒后自主爬起
3. 匍匐、抬头、扭头等
外设通讯接口Ethernet; RS485/232
深度相机Intel Realsense D435i
感知处理器Intel Core i7;8G内存
GPU 处理器(选配)NVIDIA Jetson Xavier NX

相关标签: 建筑机器人,

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